ubuntu下用ROS接受GPS信息

apm坐标系 相机相比无人机中心: x正方向朝前 y正方向朝右 z正方向朝下 数据格式 GPS 经度，维度，高度的绝对值 gps获取到的数据的协方差(正常室外时协方差<1.5) topic: /gps/fix type: sensor_msgs/NavSatFix uint8 COVARIANCE_TYPE_UNKNOWN=0 uint8 COVARIANCE_TYPE_APPROXIMATED=1 uint8 COVARIANCE_TYPE_DIAGONAL_KNOWN=2 uint8 COVARIANCE_TYPE_KNOWN=3 std_msgs/Header header uint32 seq time stamp...