调试室内定位

实验

imu补偿光流

通过无人机板载imu补偿光流在pitch和roll上的偏差

D455标定与pcl点云库的学习

装配并学习点云库

本周前三天帮助装配了小无人机，后几天主要在写自主导航的算法

搭建自己的第一篇博客

利用caddy v2 + webhook + hugo搭建博客, 并配置bitwarden与v2ray服务