前两天下载了ardupilot的源码，在配置编译环境的时候用了官方提供的Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh，结果好多报错。 然后我去pkgs一个一个找apt安装失败的包，然后手动下载安装，遇到依赖问题就继续重新安装，到最后虽然成功安装好了，我一重启发现安装的时候好像给我桌面环境什么的自动卸掉了，想要sudo apt install ubuntu-desktop按回来，但是一直失败，提示我找不到这个包。我又wget下载了一个deb的包想用dpkg安装看看到底哪里有问题，发现确实是新安装的依赖的问题。 最后换了一下源，我之前一直用的初始的main源，现在换清华源了之后一...

之前一直在用clion，但是clion占用内存太多了，打开有点慢，并且同时运行几项目的话有点卡，补全和提示之类的功能延迟会变得很高甚至就没有了。 然后想转到vscode只做为临时打开某个项目运行一下的编辑器，开始用了几天没遇到什么大问题，然后今天突然打开一个ros项目的时候，cmake报错找不到catkin。就很奇怪，不知道怎么回事，后来找到一个只能说是临时的解决方案，在setting.json中加一行 "cmake.configureArgs": [ "-DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic" ], 手动设置一下cmake的查找路径

ThunderrBird是ubuntu下自带的一个很好用的邮件软件，但是实际使用中总会遇到一些同步失败的情况，之前在windows下用outlook同步一些邮件的时候也会时常发生同步失败，并且由于没有那么经常用邮箱。而我的三星手机自带的邮件app又从未发生过同步失败，并没有很影响我的正常生活，所以之前也就一直没有管他。今天刚好又遇到了这个问题，就查了一下准备彻底解决他。 gmail无法同步 即使挂了代理，也经常会出现同步失败，登陆验证不了的情况。 最后查过之后发现是账户设置的问题，thunderbird会自动把gmail的登陆验证模式改为OAuth2 需要在Saved Passwords…中将imap，smtp开头的gamil密码删...