之前一直在用clion，但是clion占用内存太多了，打开有点慢，并且同时运行几项目的话有点卡，补全和提示之类的功能延迟会变得很高甚至就没有了。

然后想转到vscode只做为临时打开某个项目运行一下的编辑器，开始用了几天没遇到什么大问题，然后今天突然打开一个ros项目的时候，cmake报错找不到catkin。就很奇怪，不知道怎么回事，后来找到一个只能说是临时的解决方案，在setting.json中加一行

"cmake.configureArgs": [
        "-DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/noetic"
    ],

手动设置一下cmake的查找路径